行业竞争格局与预测 - Momenta CEO预测明年城市辅助驾驶领域中国将仅剩两三家玩家，全球可能仅剩三四家玩家[2] - 自动驾驶下半场是从辅助驾驶迈向无人驾驶，现有玩家如华为、百度、滴滴等正展开激烈角逐，未来可能有新的超级玩家入场[2] - 奇瑞控股集团董事长预测全面无人驾驶（L5级）仍需8-10年时间，法规、数据、算力、责任认定是主要瓶颈[10] 自动驾驶技术分级 - 根据SAE标准，自动驾驶分为L0至L5共六级，L0为无自动驾驶，L1-L4为限定场景下由系统完成驾驶行为，L5为任何情况下都无需人类接管的完全自动驾驶[2] - L4级自动驾驶在系统指定适用场景下可视为“无人驾驶”，相当于限定场景下的L5[2] - L2级为部分自动驾驶，系统提供方向盘和加减速等多项操作支援，其余工作由人类驾驶员完成[3] - L3级为有条件自动驾驶，系统完成全部驾驶操作，但人类驾驶员需根据系统请求进行干预[3] - L4级为高度自动驾驶，在限定条件下由系统完成全部操作，无需人类干预[3] - L5级为完全自动驾驶，系统能自动应对人类驾驶员可应付的全部道路环境[3] 不同市场参与者的技术路线 - 传统车企如比亚迪、长城、吉利采用“渐进式”路线，从L1/L2/L2+辅助驾驶功能入手逐步提升[6][8] - 互联网科技公司如百度、华为、阿里巴巴选择“跨越式”路线，直接瞄准L4和L5级自动驾驶[6][8] - 造车新势力如蔚来、小鹏、理想瞄准L3阶跃式发展[6][8] - 初创公司如知行汽车科技、小马智行、文远知行专攻L4/L5级自动驾驶技术[8] 技术研发挑战与合作模式 - L4/L5级研发需要大量资金、高科技人才并需长期聚焦，互联网科技公司及初创公司在这方面领先[7] - 整车厂通常采取投资或合作的方式进行L4布局，例如与科技公司合作共同研发[7] - 智能驾驶发展面临技术、法规政策、消费者认知等多方面挑战[10]