行业融资概况 - 2025年以来自动驾驶行业融资活动显著回暖，截至10月20日已发生24起融资事件，融资总额突破350亿元人民币，大幅超越2023年全年约200亿元的融资规模[1] - 近一个多月行业密集发生11起融资，总额超过100亿元人民币，与2021年历史高位(144起融资、932亿元)后的资本寒冬(2023年融资额约200亿元)形成鲜明对比[1] - 公开可查融资金额在10亿元及以上的事件有10起，占总融资额的50%[2] 细分赛道融资分布 - L2级辅助驾驶赛道今年共有5起融资，规模最大的一笔为地平线通过配售股份净筹集约63.4亿港元(约合人民币58.12亿元)[2] - 四维图新对鉴智机器人母公司进行18亿元战略投资，以补足其高阶智驾技术版图[2] - Robotaxi赛道虽仅有4起融资，但单笔金额巨大，滴滴自动驾驶完成D轮20亿元融资，哈啰宣布进军该领域并完成超30亿元融资[3] - 特定场景L4级自动驾驶(如矿山、港口、物流)融资案例最多，共有9家企业获得融资，公开可查总融资额已超30亿元人民币[4] - 自动驾驶供应链企业融资金额规模可观，芯擎科技完成超10亿元B轮融资，禾赛科技通过港股IPO募集41.6亿港元(约合人民币38亿元)[4] 资本市场动态 - 多家自动驾驶公司正积极冲击资本市场，图达通境外发行上市备案已正式获批，计划在香港通过SPAC方式上市[5] - Momenta也在积极推进上市进程，此前计划在美股上市，近期市场传言可能转战港股[5] - 已上市企业持续融资，地平线在2024年10月港股上市后，于2025年6月和9月两次通过股权配售共融资110亿港元[10] - 小马智行与文远知行分别于2024年四季度在美股上市后，在2025年10月先后通过港交所聆讯，推进"美股+港股"双重上市[10] 资本结构特征 - 融资方向呈现两大特征：具备明确应用场景的企业更受资本青睐，国有资本与产业资本正取代传统财务投资机构成为关键力量[6] - 芯擎科技的超10亿元B轮融资由国调二期基金领投，并获湖北、山东两省AIC首单及央企险资太平金控的战略投资[6] - 滴滴自动驾驶的20亿元D轮融资投资方包括中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金等北京国资平台，以及广汽集团等产业资本[6] 政策与技术环境 - 2025年上半年全国密集发布超71项相关政策，其中国家级文件数量显著增加，如工信部等八部门批准L3级车型生产准入[7] - 中国L2级辅助驾驶渗透率已超过50%，位居全球首位，泊车辅助驾驶等新兴技术在中高端车型中的渗透率也超过20%[7] - 智能驾驶硬件成本呈现"两年减半、智驾体验两年十倍"的迭代速度，智能辅助正逐渐成为车型标配[7] 企业经营状况 - 绝大多数自动驾驶企业仍处于持续投入、尚未盈利阶段，地平线2025年上半年营收15.67亿元，同比增长67.6%，但同期亏损扩大至52.33亿元，其中研发开支达23亿元[8] - 知行科技今年上半年收入3.66亿元，同比下降42.47%，期内亏损扩大至1.78亿元[8] - Robotaxi企业小马智行、文远知行同期分别净亏损9064万美元(约合人民币6.45亿元)与7.91亿元[8] 市场前景预期 - 小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，预计运营规模将增加5到10倍，2025年被视为Robotaxi商业化逐步放量的元年[10] - 2023年中国智能网联汽车应用服务市场规模达1611亿元，预计到2025年将增至2223亿元[10] - 麦肯锡预计到2030年，中国将成为全球最大自动驾驶市场，相关新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元收入[10]