行业融资概况 - 近一个多月自动驾驶行业发生11起融资，总额超过100亿元人民币，2025年以来融资事件总数达24起，融资总额突破350亿元人民币，行业呈现显著回暖势头 [1] - 当前融资态势与过去三年资本寒冬形成对比，2021年行业融资144起总金额932亿元，2022年融资事件92起规模回落至240亿元，2023年融资事件近140起但总金额收缩至约200亿元 [1] - 2025年融资总额已大幅超越2023年全年，释放行业信心回升、优质标的重新获捧的积极信号，行业进入新一轮爆发周期 [1] 融资细分赛道分布 - 2025年24起融资事件涵盖L2级辅助驾驶、L4级细分领域、Robotaxi和自动驾驶产业链四大方向，其中公开可查融资金额在10亿元人民币及以上的事件有10起，占总融资额的50% [2] - L2级辅助驾驶赛道今年共有5起融资，规模最大一笔为地平线通过配售股份净筹集约63.4亿港元（约58.12亿元人民币），四维图新以18亿元战略投资鉴智机器人母公司 [2] - Robotaxi赛道虽有4起融资，但资金额都高达数十亿元，成为最吸金赛道之一，例如滴滴自动驾驶完成D轮20亿元融资，哈啰完成超30亿元融资，文远知行与小马智行通过港交所聆讯 [2] - 特定场景L4级自动驾驶业务融资案例最多，共有9家企业获得融资，公开可查总融资额已超30亿元人民币，自动驾驶供应链芯片、激光雷达企业融资金额规模可观 [3] 资本市场动态 - 多家自动驾驶公司正积极冲击资本市场，激光雷达企业图达通境外发行上市备案获批，计划在香港联交所通过SPAC方式上市 [3] - Momenta正在积极推进上市进程，去年6月首次提交境外发行上市申请，原计划在美股上市，近期市场传言可能转战港股 [4] - 地平线2024年10月在港股上市后，于2025年6月和9月两次通过股权配售共融资110亿港元，小马智行与文远知行推进美股+港股双重上市 [10] 资本结构特征 - 2025年行业融资呈现两大特征，具备明确应用场景的企业更受资本青睐，国有资本与产业资本正取代传统财务投资机构成为关键力量 [6] - 芯擎科技超10亿元人民币B轮融资由国调二期基金领投，并获湖北、山东两省AIC首单及央企险资太平金控战略投资，滴滴自动驾驶20亿元D轮融资投资方包括北京国资平台及广汽集团等产业资本 [6] - 自动驾驶领域资本支持形成国有资本提供政策与资金引导、产业资本贡献应用场景与供应链协同的新格局 [6] 政策环境支持 - 2024年至2025年9月30日期间，政策发布密度、立法层级突破、商业化支持深度均显著超过2022年和2023年 [6] - 2025年上半年全国密集发布超71项相关政策，其中国家级文件数量显著增加，工业和信息化部等八部门批准L3级车型生产准入，《北京市自动驾驶汽车条例》等地方性法规相继生效 [7] - 政策为自动驾驶规模化商用构筑起法律和制度基础，政策先行与技术进步、市场接受度提升共同为商业化落地提供关键支撑 [7][8] 技术发展与市场渗透 - 中国L2级辅助驾驶渗透率已超过50%，位居全球首位，泊车辅助驾驶等新兴技术在中高端车型中的渗透率也超过20% [8] - 智能辅助正逐渐成为标配，背后是硬件成本两年减半、智驾体验两年十倍的智驾摩尔定律，未来技术迭代速度可能超越预期 [8] - 新能源汽车渗透率持续攀升，L2级辅助驾驶成为体现车企竞争力的核心要素之一，智能驾驶功能跃升为消费者购车的重要决策指标 [8] 企业盈利挑战 - 绝大多数自动驾驶企业仍处于持续投入、尚未盈利阶段，融资本质是支撑企业度过漫长研发与商业化探索期 [9] - 地平线2025年上半年营收达15.67亿元，同比增长67.6%，但同期亏损扩大至52.33亿元，其中研发开支达23亿元，知行科技上半年收入3.66亿元，同比下降42.47%，期内亏损扩大至1.78亿元 [9] - Robotaxi领域小马智行、文远知行2025年上半年分别净亏损9064万美元（约6.45亿元人民币）与7.91亿元，企业自身造血能力不足，通过持续融资维持运营和技术迭代已成为行业生存模式 [9] 商业化前景展望 - 小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，但要支撑高额研发成本仍需扩大运营规模，2025年被视为Robotaxi商业化逐步放量的元年 [11] - 随着更多城市开放路权以及上千台车辆逐步下线，Robotaxi运营规模将增加5到10倍，2025年是证明商业模式可行性的关键一年 [11] - 2023年中国智能网联汽车应用服务市场规模达1611亿元，预计到2025年将增至2223亿元，麦肯锡预计到2030年中国将成为全球最大自动驾驶市场，相关新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元收入 [11]