IPO进展与公司概况 - 公司IPO辅导机构中信证券已提交第一期辅导工作进展情况报告 正在协助公司对计划募集资金投资项目进行论证分析 确保符合未来发展战略 [1] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案 决定更名为"宇树科技股份有限公司" 目前正在办理相关工商登记变更程序 [1] - 公司于今年9月表示正积极推进IPO筹备工作 预计在第四季度提交上市申请文件 若成功将成为中国近年来规模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一 [1] - 公司是一家专注于民用机器人的企业 [1] 产品收入结构与市场应用 - 以2024年为例 公司产品收入结构为：四足机器人约占65% 人形机器人约占30% 组件产品约占5% [1] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域 剩余20%用于工业领域（如检查与消防） [2] - 人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [2] - 公司自创立以来一直致力于将高性能通用型机器人应用于民用领域的不同行业 [2] 新产品与技术突破 - 公司于10月20日正式发布新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2 身高180厘米 体重70公斤 [4] - H2的核心突破在于全身自由度（关节数量）从前代H1的19个大幅提升至31个 增幅达63% 主要新增关节集中于上肢与躯干 显著增强了动作灵活性与精细度 [4] - 公司创始人表示H2的发布标志着人形机器人正从"能动的机器"向"能用的伙伴"转型 其设计目标是为安全和友好地服务大家而生 [4] 行业趋势与技术观点 - 公司创始人透露2025年人形机器人订单需求旺盛 [4] - 随着AI技术发展到一定水平 机器人对硬件性能的依赖将逐渐降低 理论上若AI算法足够先进 机器人无需复杂机械结构也能完成精细操作 [4][6] - 现代AI算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已显著提高 更能适应存在间隙、摩擦不均等问题的硬件环境 但短期内高性能硬件仍是保障机器人稳定运行的关键 [6] - 公司创始人认为 具身智能的实现已非常接近AGI级别 AGI能够实现人类所需的各种任务 是人类终极的发明 [6]