公司IPO进展 - 公司于2025年10月21日由辅导机构中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告 [1] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，更名为“宇树科技股份有限公司”，相关工商登记变更程序正在办理中 [1] - 辅导工作小组正协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，以确保符合公司未来发展战略 [1] - 公司于2025年7月8日提交了公开发行辅导备案登记材料，并于2025年7月18日完成辅导备案报告公示 [3] 公司股权与财务 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [3] - 公司创始人透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业 [3] - 公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴 [4] 产品发布与技术进展 - 公司于2025年10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg，整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力 [1] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [2] - 公司已推出R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 [2] - 公司于2025年10月21日发布面向教育的宇树四足机器人实训平台，以UnitreeGo2生态为核心，打造全链条人才培养与认证平台 [1] 市场地位与销售 - 公司核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75% [3] - 公司人形机器人产品在2024年交付了超过1500台 [3] - 公司人形机器人产品定价分别为：R1定价3.99万元起，G1定价9.9万元，H1定价65万元 [3]