行业核心观点 - 具身机器人正加速融入工作生活，驾驭越来越多精细活，人工智能迎来新浪潮 [1] - 具身智能是走进物理世界学习，通过传感器感知环境并互动，不断优化行为策略 [1] - 未来具身机器人应用场景将加速拓展，得益于硬件成本下降和智能水平提升 [1] 技术驱动因素 - 具身机器人爆发得益于算法大模型、仿真技术等的突破 [1] - 具有数理基础的认知与规划研究与生命科学成果融合，可增强机器人在非结构化环境下的泛化性和实用性 [2] - 可控仿真与数据平台决定模型训练成效和场景覆盖，模块化本体决定硬件成本和运营效率 [1] 产业发展阶段与优势 - 产业发展是从人类教到自己学、从人机分工到人机共融、从刚性机械向柔性仿生的过程 [1] - 中国在完整制造生态、高性价比硬件、大量场景需求、政策支持上具备优势 [2] - 具身机器人的高效技能生成、仿真模型训练、软硬件一体化部署将推动人工智能加快发展进程 [2] 未来应用趋势 - 机器服务将从被动式响应向主动式预判转变 [2] - 随着技术成熟，应用成本会摊薄，向大众化应用发展 [2] - 产业相关知识产权将越来越多，极大提升创新能力 [2] 当前挑战 - 目前数据采集成本高、训练周期冗长 [2] - 通过大规模真机采集的硬件成本高、效率低、数据丰富性弱 [2] - 有待打造自动化数据及技能生成系统，以提升具身机器人的实用价值 [2]