文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正强力撬动中国传感器市场，为国产传感器厂商提供了份额增长和技术突围的重大机遇，海外厂商的技术统治力正被逐渐打破 [1][4][6] 传感器在机器人中的重要性 - 机器人上肢的操作能力及其应用价值高度依赖感知能力，而感知能力由软硬件共同决定 [1] - 与传统工业机器人相比，具身智能机器人需融入人类环境，对视觉、触觉、力觉等感知能力要求更高，推动传感器向“智能感知”阶段跨越 [3] - 传感器作为机器人的核心“感知系统”，在机器人成本中占比约20% [4] 传感器市场规模与增长 - 2024年中国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4% [4] - 预计到2027年，中国传感器市场规模将达到5793.4亿元 [4] - 人形机器人产业成为传感器市场增长的新引擎，2024年该领域六维力传感器出货量同比大增1100% [6] 国产传感器技术突破 - 国产传感器企业在多个领域展示技术实力，例如戴盟机器人打造了全球首个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，将厚度从厘米级缩小至毫米级 [4] - 在六维力传感器领域，有柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力 [6] - 在电子皮肤领域，越疆、途见科技等企业已在全球展会展示实力 [6] - 国产六维力传感器化率显著提升，从4年前的19%提升至2024年的57.8% [6] 国产传感器面临的挑战 - 高端传感器市场长期被国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占据88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导 [4] - 国内传感器芯片制造能力不足，产线在可靠性和稳定性上难以满足高端应用需求，许多公司依赖海外晶圆厂流片 [6] - 海外厂商产品经过长时间大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术、价格优势及时间积累 [6]