行业趋势与市场前景 - 具身智能机器人产业正撬动国内千亿级传感器市场，为传感器产业开辟新的下游应用增长极 [1] - 以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20% [4] - 2024年中国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4%，预计到2027年市场规模将达到5793.4亿元 [4] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从4年前的19%提升至57.8% [6] 技术演进与核心需求 - 机器人正从机械执行阶段向智能感知阶段跨越，传感器作为核心的感知系统重要性凸显 [3] - 具身智能机器人需要融入人类生活、生产环境，对视觉、触觉、力觉乃至温度、湿度的感知能力都提出更高要求 [3] - 机器人上肢操作能力及整体应用价值很大程度上取决于感知能力，需要提升感知能力的软硬件支持 [1] 国产化进程与竞争格局 - 高端传感器市场长期被国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占据88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导 [4] - 海外厂商的技术统治力正被逐渐打破，多家国产传感器企业展示雄厚技术实力 [4] - 戴盟机器人打造了全球第一个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从几厘米缩小到几毫米 [4] - 在电子皮肤和六维力传感器领域，越疆、途见科技、柯力传感、坤维科技、蓝点触控等国内企业持续发力 [6] 具体应用案例与技术突破 - 北京人形机器人创新中心的"天工"人形机器人以21.5秒成绩获得百米冠军，是全场唯一自主奔跑的选手 [2] - "天工"机器人能以每小时6公里的速度稳定奔跑，其头部、躯干中心位置、腰部都安装了惯性传感器以控制平衡和进行运动规划 [2] - "天工"机器人搭载北微传感的DMC630惯性传感器产品，依靠传感器提供的实时运动数据控制算法调整关节电机，防止自身跌倒 [2]