产品发布与市场叙事 - Figure 03于2025年10月10日亮相，通过一镜到底的家庭场景视频展示流畅自然的动作，如轻放碗盘、叠枕头、避开宠物、取笔记本，具象化生活感，实现从实验室产品到未来生活可见样本的转变[2][3][7] - 特斯拉Optimus V3在2025年9月仅放出金色外壳与爆米花演示片段，强调为V2.5版本，未公开亮相，叙事聚焦工程逻辑如AI芯片、执行器、供应链，难以转化为公众直观感知的故事[2][3][13] - Figure代表的新派公司选择用语言唤醒机器，让其理解人，而特斯拉等老牌玩家则用钢铁和算法打磨可靠身体，2024年春天Figure 02接入OpenAI模型后，人形机器人首次在公众视野变得有生活气[7][8] 技术路线与研发进展 - Figure 03搭载自研Helix模型，能理解语言、视觉与动作关系，指尖感知3克压力，手掌嵌入小型摄像头实现近距离识别，外层包覆多密度泡沫和柔性织物防止接触压迫[8][9] - 特斯拉Optimus团队在2025年初放弃动作捕捉训练，改为纯视频学习，让机器人看人类任务后模仿，同时关闭Dojo训练中心，整合AI5与AI6芯片架构，全部资源投入算力与控制系统[11][13] - 机械手制造是特斯拉最大挑战，马斯克承认其难度介于Model X与星舰之间，因人类手部复杂结构难以复制，供应链中执行器生产严重滞后，大量机体未安装前臂和机械手[17] 生产能力与规模化布局 - Figure在2025年3月启用BotQ制造工厂，首条产线年产12000台人形机器人，实现从手工组装到流水制造的转变，同步启动Project Go-Big数据集工厂，用成千上万台Figure 03采集日常任务数据[9] - 特斯拉原定2025年生产5000至10000台Optimus的计划已推迟，马斯克表示2026年第一季度展示生产意图原型，年底建设百万单元生产线，但当前规模化投产仍停留在实验室层面[15][17][19] - Figure在2025年9月完成10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，成为全球估值最高人形机器人企业，而特斯拉因多线业务并行，资源分配需兼顾AI架构、能源网络等整体容错空间[19][25] 公司战略与资源聚焦 - Figure是唯一聚焦公司，押注全部资源让人形机器人进入现实世界，没有其他业务线或资产包袱，快速打通研发、生产、数据三条线[19][20][21] - 特斯拉作为多元化企业，马斯克需为整体AI架构、能源网络、芯片体系留出容错空间，不能让人形机器人未完成产品成为股价风险，导致新产品进度阶段性滞后[25][26] - 马斯克设想全球人形机器人达100亿至300亿台，特斯拉占10%即年产1亿台，目标价2万美元，但2025年语气转为克制，仅称原型机在办公室走动，未实现2023年预期的数千台工厂投入使用[15]