如果没有卫星信号、无法地图建模，机器人还能靠什么来导航？最近，澳大利亚昆士兰科技大学研究团 队在国际期刊《科学·机器人学》上提出一种模仿人类大脑感知模式的新型导航方案，让机器人能够运 用"类脑"识别环境位置，在无GPS、能耗受限等场景中实现高效自主定位。"我们希望机器人就像拥有 大脑一样，在特定环境条件下，只需激活必要的感知部位、处理最关键的信息，从而大幅提升能效与适 应性。"该项目负责人、昆士兰科技大学机器人与神经工程研究员亚当·海因斯对笔者表示，未来具 备"类脑感知力"的机器人，或将以更低能耗适应更复杂的世界。 （文章来源：人民日报） LENS的出现为机器人拓展应用新场景打开了大门。传统导航往往依赖卫星信号或激光雷达，难以在灾 害废墟、隧道矿井、密林深处或遥远星球等"信号盲区"内施展。LENS不仅无须外部定位支持，还能以 极低能耗重建导航路径。"像救援机器人、月球车、森林监测设备，其续航和环境适应性尤为关键， LENS系统在这些能源受限、环境复杂的应用场景中展现出独特优势。"海因斯表示，在多种测试条件 下，LENS在定位精度和系统稳定性方面已初步表现出与传统导航方法相当的水平。 中国科学院自动化研究所复杂 ...