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开源车用操作系统新版发布,筑牢智能汽车安全基座
中国汽车报网·2025-10-27 10:51

开源智能驾驶操作系统微内核龘EasyAda V2.3发布 - 新版本于10月24日程序员节正式发布,以安全技术突破和多核架构升级为核心,回应汽车产业智能化转型深水区核心需求 [1] - 最大特点是安全性提升,通过应用形式化验证技术实现汽车操作系统领域的重要突破 [3] - 采用第三代微内核架构,相比传统宏内核在安全性上具有优势,内核态只执行最小化关键系统服务,大量服务在用户态独立隔离执行 [3] - 针对线程调度和异常处理等关键代码进行形式化验证,新增扩展访问控制机制,完善微内核安全模型 [3] - 整体可通过ISO 26262 ASIL-D、CC EAL 5+等高安全等级认证,为智能驾驶系统提供安全可信底座 [4] - 性能方面增加全局负载均衡机制,重构IPC机制,在ARM Cortex A55 1.5GHz处理器上测试表现优异:线程切换时延、线程互斥操作时延小于3微秒,中断响应延迟小于1微秒 [7] 开源安全车控操作系统小满EasyXMen V25.10发布 - 作为全球首个规模化、量产级安全车控操作系统,于2024年10月24日正式上线,以多核多分区为核心升级 [6] - 新版本支持通信栈、存储栈、诊断栈等核心功能栈在可信分区上的多核部署,通过智能负载均衡降低单核负载率 [7] - 实测数据显示功能栈模块RAM空间占用优化31.92%,Flash空间占用优化0.63%,CAN、ETH跨核效率优化29.10%,数据存储效率优化17.47%,RTE通讯效率优化31.24% [7] - 新增多种Profile保护机制和OSM监控功能,提供更多通信场景保护策略支持,实现负载率、调度次数和Event类别监控 [6] - 支持域控制器/区域控制器等复杂控制器的开发需求,满足汽车电子对高性能、高可靠性和高安全性的需求 [7] 中国车用操作系统开源生态发展 - 开源模式成为破解汽车软件发展瓶颈的关键路径,通过共建共享避免低水平重复建设,通过开放协作加速技术创新迭代 [10] - 开源小满社区已汇聚467家企业、189所高校加入共建,下载和克隆总次数16922次,社区累计访问数107288次 [10] - 通过开源"星辉计划"构建覆盖芯片协同、工程服务、测试认证、量产应用、人才培育的全流程生态体系 [11] - 小满已完成180余款国内国际芯片适配,包括英飞凌TC397、恩智浦S32K148和瑞萨RH850 U2A16等芯片示例工程 [11] - 与英飞凌基于Drive Core开展深度合作,近期将完成在TC4Dx的适配工作,阿里巴巴达摩院基于小满完成RISC-V适配 [11] - 行业呼吁国内外企业和科研机构深化以"安全"为核心的开放合作,共同完善车用操作系统功能安全、信息安全标准 [12]