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类脑感知,机器人导航新帮手

LENS的出现为机器人拓展应用新场景打开了大门。传统导航往往依赖卫星信号或激光雷达,难以在灾 害废墟、隧道矿井、密林深处或遥远星球等"信号盲区"内施展。LENS不仅无须外部定位支持,还能以 极低能耗重建导航路径。"像救援机器人、月球车、森林监测设备,其续航和环境适应性尤为关键, LENS系统在这些能源受限、环境复杂的应用场景中展现出独特优势。"海因斯表示,在多种测试条件 下,LENS在定位精度和系统稳定性方面已初步表现出与传统导航方法相当的水平。 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃表示,LENS系统的核心突破 在于,跳出了依赖预设高精度地图和庞大算力的传统框架,将重点转向实时环境适应与能效最优,代表 了更接近生物智能的第三代导航的一个发展方向。 目前,该系统仍处于研发阶段。海因斯说:"以神经形态计算为基础的导航系统仍处于发展初期,但我 们相信,随着处理器性能、传感器精度和算法模型的持续进步,LENS等系统将具备跨越式提升的潜 力。"研究团队计划扩大LENS系统的识别范围,尝试在更复杂、多变的环境中进行部署,并集成到轻量 级飞行器或可穿戴设备等平台上,使其在各类移动场景中实现更长续 ...