公司技术动态 - 赛力斯汽车有限公司一项名为"车辆失稳的扭矩控制方法、电子设备及存储介质"的专利近日公布 [1] - 该专利方法的核心是在车辆于分离路面行驶时 响应于检测到高附侧车轮失稳 释放为低附侧车轮所施加的部分制动扭矩 [1] - 方法通过控制制动扭矩的释放、固定和增加 旨在避免分离路面大油门行驶时低附侧车轮打滑 从而防止重新引起高附侧车轮失稳 [1] 技术方案细节 - 专利方法的具体步骤包括：释放部分制动扭矩直至高附侧车轮的相对加速度小于预设放缓阈值 随后固定低附侧车轮的剩余制动扭矩 [1] - 在经过预设保持时长之后 该方法将在剩余制动扭矩的基础上 增加为低附侧车轮所施加的制动扭矩 [1]