公司参股企业上市进展 - 兆丰股份参投的乐聚机器人公司已有上市计划 [1] - 根据工商信息显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司目前已完成股份制改制 [1] - 乐聚公司具体上市计划需以其公开信息为准 [1]