技术突破 - 智元机器人研发的真机强化学习技术在与龙旗科技合作的验证产线中成功落地 [1] - 该技术使机器人能在真实产线中自主学习和持续优化作业策略 [1] - 新技能训练与稳定部署时间从数周大幅缩减至数十分钟 [1] - 具体可实现10分钟学会新技能 [1] 技术实现方式 - 技术实现通过预训练模型结合少量示范和纠错快速点亮策略 [1] - 在工业给定范围内微调参数达成快速学习目标 [1] - 目前测试工站有一两个工序后期将在多个工序间实现泛化 [1] - 新技能将通过本地OTA方式进行部署 [1] 应用效益 - 在换线换型或流线调整时系统只需最小硬件改动和标准化部署流程 [1] - 该方案能显著提升产线柔性并压缩部署时间与成本 [1]