行业发展历程与现状 - 四足机器狗在2021年通过春晚和小米发布会等事件进入大众视野，当时小米“铁蛋”价格下探至9999元，但分析称其成本约5万元，仅英伟达芯片开销就超过3000元，而波士顿动力Spot售价高达7.5万美元，宇树科技Go1定价1.6万元 [1] - 四年后行业进入规模化增长阶段，2023年中国四足机器人市场规模达4.7亿元，同比增长42.68%，2024年规模扩大至约6.6亿元，预计2025年将突破8.5亿元 [3] - 越疆于近期发布家庭智能体机器人Rover X1，售价7499元，切入消费级市场，但目前仅处于预售阶段，交付时间待定 [1] 市场竞争格局 - 宇树科技凭借高性价比产品在2024年市场份额达32.4%，云深处聚焦行业场景以18.9%份额位列第二，国际厂商如波士顿动力等三家海外公司份额分别为12.2%、6.6%、5.5%，行业头部尚未形成绝对垄断 [4] 产品应用场景 - 越疆机器狗在家庭场景中支持户外探险（如托举相机、负重携带装备）、家庭安防（如夜间巡逻、画面回传）、编程教育（支持图形化与代码编程）以及日常互动（如物品递送、语音交互）等多类功能 [5] - 海外企业如挪威1X公司发布人形机器人NEO，售价约14.2万元，可处理叠衣服等任务但部分功能需远程人工辅助，美国Figure AI发布Figure 03展示家务能力但未公布定价与交付时间 [6] 技术挑战与发展路径 - 行业目前尚无产品能实现真正自主工作，现有产品虽聚焦实用需求，但价格与技术成熟度仍是关键变量，场景试错和数据积累优先级高于实用 [7] - 短期（1-2年）家庭机器人核心价值集中在陪伴与情绪价值，类似智能音箱或潮玩IP，长期需依靠垂直场景的技术突破和价格下探（未来两三年可能进一步降低）来实现规模化 [8][9] - 技术难点在于泛化能力不足，当前机器人可完成预定义工作流的任务（如识别水壶浇水），但无法通过一句话指令处理复合场景下的任意任务（如收拾杂乱玩具） [9]