合作与技术突破 - 公司与全球智能产品ODM头部企业龙旗科技达成深度战略合作[1] - 公司研发的真机强化学习技术在与龙旗科技合作的验证产线中成功落地[1] - 该技术为消费电子等精密制造领域带来即插即用的智能升级方案[1] 技术方案核心优势 - 实现极速部署,训练周期从数周锐减至数十分钟,效率实现指数级提升[2] - 具备超高适配性,自主克服来料位置偏差等扰动,长周期运行中保持工业级稳定性与100%任务完成率[2] - 支持柔性换型,任务变更仅需快速再训练,无需定制夹具或复杂工装[2] - 技术方案在占用空间、硬件依赖与环境适配方面展现出高度通用性,可在不同工位和产品线上快速迁移与复用[2] 技术实现原理 - 机器人通过预训练模型,结合少量示范和纠错,快速点亮策略,并在工业给定范围内微调参数实现十分钟学会新技能[2] - 真机强化学习的核心突破在于直接将学习闭环嵌入产线,优化通过率、节拍、良率等第一性目标,使用产线原生信号进行判定和奖励[3] - 该技术无需解决仿真与现实的差距问题,直接在真实产线中解决问题[3] 落地应用场景 - 技术方案在龙旗科技产线中主要用于上下料这类传统自动化难以完成、需要柔性换线的任务[3] - 目前整个工业中未被自动化或难以自动化的环节约80%都集中在上下料[3] - 选择上下料工序作为起点因其具有代表性,例如iPad放置工序要求高精度、轻柔、稳妥,不能有任何损坏[3] 技术性能与目标 - 技术方案通过提取和共享共性部分,并对差异化部分进行优化,最终达到工厂要求的百分百成功率、接近人的节拍数以及极致的鲁棒性[4] - 公司是首个真正将真机强化学习应用在产线上的厂商,实现百分之百的准确率[2] 行业影响与未来规划 - 此次技术落地或为具身智能工业化开启新纪元[5] - 公司与龙旗科技将基于本次成果持续推进技术迭代,推动真机强化学习在消费电子、汽车电子等更多精密制造场景的应用与复制[5] - 双方致力于加速构建具身智能驱动的AI制造生态,助力工业智能化的普及化与标准化进程[5]
智元机器人真机强化学习落地工业产线 智元罗剑岚:真机强化学习核心突破在于学习闭环嵌入产线