技术突破核心 - 真机强化学习技术实现工业级落地,机器人可在真实产线自主学习并优化作业策略,新技能训练与稳定部署仅需约十分钟 [1][4] - 技术目标为实现工业级稳定性与100%任务完成率,AI模型在工厂标准下实现真正部署 [1][6] - 技术突破标志着具身智能机器人在算法智能与执行智能的一体化融合上迈出关键一步,是从前沿算法研究到工业级验证的落地 [5] 技术优势与特点 - 具备极速部署优势,训练周期从数周缩短至数十分钟,任务变更仅需快速再训练,无需定制夹具或复杂工装 [4] - 具备高适配性,在长周期运行中持续保持工业级稳定性与100%任务完成率,对于小幅变化几乎无需新增样本即可适应 [4][5] - 具备柔性换型能力,系统在换线、换型时只需最小硬件改动和标准化部署流程,可显著压缩部署时间与成本 [4] 商业合作与订单 - 公司与全球智能产品ODM企业龙旗科技合作,龙旗科技下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单 [1] - 此次合作将部署近千台机器人,是目前国内工业具身智能机器人领域最大订单之一 [1] - 双方将基于成果持续推进技术迭代,推动技术在消费电子、汽车电子等更多精密制造场景的应用与复制 [8] 行业背景与痛点 - 精密制造产线面临刚性瓶颈,传统自动化方案调试周期长、换线成本高,难以应对高频率产品迭代,近70%制造企业认为订单弹性导致生产效率下降 [4] - 行业趋势指向具身智能工业机器人,其通过多模态感知、环境理解和自主决策,推动工业机器人从单纯执行向感知-学习-决策-执行闭环转变 [9] - 公司技术契合制造业对智能柔性自动化的需求,理想的具身智能产线可由一条生产线满足多款手机生产需求,完全由数据驱动 [9] 应用现状与未来规划 - 技术已处于接近常态化作业的部署状态,覆盖任务主要集中在准生产测试产线的一个工位,其中约80%任务属于上下料等需要柔性换线的工序 [6] - 当前测试线已极其精密,例如应用于iPad等产品电检的FCT工位精度达到毫米级 [6] - 未来计划将已验证的智能技能通过OTA方式实现标准化分发,并与合作伙伴共同验证更多工序及整线级别的应用推广 [6][8]
机器人“10分钟上岗”,智元实现真机强化学习工业落地