行业核心观点 - 机器人大模型发展的核心制约因素在于模型架构与数据质量两方面，两者需协同改进[1] - 现有模型结构的泛化能力已显不足，需进行结构性创新[1] - 大规模、高质量数据的采集与评估仍是行业瓶颈[1] 行业发展建议 - 业界应在模型创新与数据质量上投入更多理性思考，而非盲目采集大量数据或扩大模型规模[1] - 呼吁行业花更多时间提升数据质量与模型架构，而非单一追求数据量或模型规模[1]