行业发展趋势与展望 - 具身智能被视为最火热的科技赛道之一，其发展的关键核心要素是机器人大模型，目前发展阶段类似于ChatGPT发布前的1至3年左右 [1] - 行业乐观估计今年全国智能机器产业平均每家公司增长约为50%至100%，中国工业机器人对外出口增长速度超过51%，预计智能机器人增速更快 [1] - 具身智能的"ChatGPT时刻"将表现为：在陌生场景中，机器人通过语言或文字指令可完成约80%的任务，成功率约80% [1] 技术发展现状与挑战 - 机器人大模型（具身智能模型）的进展速度慢于业内预期，尚未达到临界点，但方向已经明确 [2] - 目前主流模型包括基于视频生成的世界模型和架构清晰的VLA+RL模型，但前者对算力需求极大，中小型公司难以运行，后者泛化能力不足 [3] - 宇树科技正在进行深度强化学习的全身运控以及人形机器人全身动态遥操作，为大规模数据采集奠定基础 [2] - 未来几年人形机器人的标配能力是任意动作下被强力干扰倒地后能快速自恢复 [2] 宇树科技公司动态与产品 - 公司于10月20日发布H2仿生人形机器人，高180厘米，重70公斤，具备舞蹈、功夫表演及模特走秀等运动控制能力 [4] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人，其中R1于7月25日发布，售价3.99万元起，因高性价比引发市场关注 [4] - 公司于10月29日预告将发布新品，宣传海报暗示或为四足机器人，动力性能约等于Go2的两倍 [3] - 公司于10月23日完成工商变更，企业名称由"杭州宇树科技股份有限公司"变更为"宇树科技股份有限公司"，王兴兴由董事变更为董事长，公司注册资本约3.64亿元人民币 [5]