风险。项目落地进度不及预期； L3 功能法规与市场渗透节奏不确定；海外客户拓展进展低于预期；高 阶芯片量产爬坡风险等。 机构：海通国际 研究员：王凯/张晓飞/王沈昱 ZF 与地平线宣布联合开发 L3 级智能驾驶系统，预计 2026 年在华量产。2025 年10 月27 日，ZF Group 与地平线联合发布公告，宣布双方将共同开发一款面向中国市场的 SAE Level 3 智能驾驶系统。 ZF 将提供其ProAI 平台及系统级架构设计，负责硬件平台、整车集成与安全验证； 地平线则提供 Journey 6P 芯片（ J6P ， 算力>1,000TOPS）及完整软件算法栈。该系统目前已获得中国主流整车厂定 点，预计 2026 年实现量产。 智驾与底盘融合强化系统落地能力。ZF 作为全球领先的底盘与执行系统供应商，长期在转向、制动、 悬架等关键域拥有深厚积累。此次合作将传统底盘控制优势与智能决策域融合，形成"感知–决策–执 行"的闭环架构，显著提升整车智能驾驶系统的执行一致性与安全冗余能力。我们认为，这一架构是高 阶智驾系统从算法落地到车辆量产的关键环节，验证了地平线在系统级应用中的算法适配与执行协同能 力。 J6 ...