上市概况与市场表现 - 文远知行与小马智行两家中国L4级自动驾驶公司于11月6日在港交所同步挂牌上市，构建“美+港”双重上市架构 [1][7] - 文远知行IPO筹集净收益22.6亿港元（约20.56亿元人民币），发行价每股27.10港元（约24.6元人民币），全球发售8830万股 [3] - 小马智行IPO筹集净收益64.5亿港元（约58.69亿元人民币），发行价每股139港元（约126.49元人民币），完全行使期权后共发行4830万股 [5] - 开盘4分钟，文远知行股价报23.4港元（约21.29元人民币），较发行价下跌13.65%，市值240.2亿港元（约218.5亿元人民币） [3][4] - 开盘4分钟，小马智行股价报122港元（约111.02元人民币），较发行价下跌12.23%，市值521.2亿港元（约474.3亿元人民币） [5][6] 融资与市场认购情况 - 文远知行香港公开发售部分获得超额认购73.44倍，触发回拨机制，最终香港分配1770万股（占20%），国际发售认购9.85倍，分配7060万股（占80%） [8][9] - 小马智行香港公开发售部分获得超额认购15.88倍，最终香港分配420万股（占8.7%），国际发售认购7.72倍，分配4410万股（占91.3%） [12][9] - 文远知行全球发售额外配售1320万股，小马智行全球发售额外配售724万股 [8][12] 财务表现与运营数据 - 文远知行营收从2022年的5.28亿元人民币下降至2024年的3.61亿元人民币，但2025年第二季度总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币，Robotaxi业务收入同比暴增836.7% [10][12] - 小马智行年度收入从2022年的6838万美元（约4.9亿元人民币）增长至2024年的7503万美元（约5.3亿元人民币），2025年第二季度营收达3543万美元（约2.52亿元人民币） [12][13] - 文远知行2025年上半年净亏损为7.91亿元人民币，同比收窄，毛利润同比增长10.91%至6100万元人民币，第二季度毛利率为28.1% [9][14] - 小马智行净亏损从2023年的1.48亿美元（约10.58亿元人民币）扩大至2024年的2.75亿美元（约19.5亿元人民币），2025年上半年净亏损为6.4亿元人民币 [9][13][14] - 文远知行2025年上半年毛利率为30.60%，小马智行为16.30% [9] - 文远知行累计研发投入35.56亿元人民币，2025年上半年研发费用为6.44亿元人民币 [9][15] - 小马智行近四年累计研发费用约6.13亿美元（约43.42亿元人民币），2024年研发支出为2.4亿美元（约17亿元人民币） [9][15] 技术路径与商业化进展 - 文远知行采用通用的“软件优先”技术平台“WeRide One”，产品覆盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及高阶智能驾驶方案WePilot [16] - 小马智行专注于全栈式“虚拟司机”技术，采取“硬件驱动”策略，核心产品为Robotaxi和Robotruck [16] - 文远知行在10个国家开展测试及商业化活动，在5个国家持有自动驾驶牌照，累计自动驾驶里程约5500万公里，连续公开运营超过2200天 [16][17] - 截至最后可行日期，文远知行售出车辆车队规模为341台，自营车辆车队规模为973台 [17] - 小马智行获得24个一线城市的自动驾驶出租车许可，车队规模达726台，累计运营里程9300万公里，每车日均营收从2022年的3.7美元提升至最后可行日期的27.4美元 [17][19] - 小马智行第七代Robotaxi已投入运营，搭载34个传感器及自研L4车规级域控制器 [20] - 文远知行的一段式端到端ADAS方案已达成SOP，将随奇瑞星途改款车型交付 [20]