行业技术发展现状与趋势 - 智能网联汽车行业普遍采用以车载感知为主的“单车智能”路径，通过摄像头、激光雷达等设备获取道路环境信息 [4] - “单车智能”方式在信号灯被遮挡、临时交通管制等复杂路况下存在局限 [4] - “车—路—云”一体化系统可使车辆在获取感知数据的同时接收来自路端的实时信号信息，提升通行权识别、风险感知和路径规划能力，显著提高道路交通安全性与通行效率 [4] - “交通信号灯信息服务”是车路云一体化十大功能场景之一，凭借标准支撑相对完善、应用需求明确等优势，成为当前最具代表性、最易规模化落地的典型场景 [5] 技术突破与测试成果 - 浙江省桐乡市完成全国首例交通信号与无人驾驶装备的联动测试，首次实现交通信号动态数据与无人驾驶装备的实时互联互通 [2] - 在测试中，一辆无人车在视线被前方大货车遮挡的情况下，通过接收交通控制信号数据，实现了平稳行驶并顺利通过路口 [2] - 此次测试标志着我国车路云一体化建设迈出关键一步 [2] - 测试成功打通了“车—路—云”数据链路，无人车能够将路端信号信息与自身感知结果融合处理，实现对复杂交通场景的智能应对 [4] 核心参与企业：九识智能 - 九识智能是此次测试的联合实施方及参与研发与落地的核心企业 [2][4][6] - 公司的无人驾驶技术以安全稳定为首要目标，已实现对道路环境的精准感知 [4] - 公司在全国300多座城市运营超10000台无人车，主要服务于快递物流、同城配送领域 [4] - 未来公司生态车型将结合车路云一体化系统，在道路巡检、燃气巡检、安防巡检等多类场景拓展应用 [4] 政策支持与行业前景 - 今年7月，工信部、公安部等多部门联合公布智能网联汽车车路云一体化应用试点名单，杭州—桐乡—德清联合体成为全国仅有的两个以联合体形式入选的试点之一 [7] - 国家层面相关标准正加速完善，《道路交通车路协同信息服务通用技术要求》（GA/T 2151—2024）将于2025年1月1日实施，明确了交通管控信息在车联网领域应用的数据接口规范 [7] - 此次测试为车路云一体化功能在更多城市、更广车型中的推广应用提供了可复制的技术路径与实践范本，有力推动其向量产化、规模化发展 [5] - 此次测试展示了我国企业在智能网联关键技术上的创新实力，助力车路云一体化从示范走向规模化、产业化应用 [6]