行业技术发展趋势 - 传统大模型存在能耗大和缺乏自主学习能力等局限性 [1] - 将类脑计算与具身智能结合是让大模型具备自主学习能力的关键方向 [1] - 类脑大模型技术可实现自主感知、决策和行为并产生更强泛化能力 [1] - 具身智能的原理与人的神经系统和形态协同发育过程相似 [3] 技术实现路径 - 基于Transformer架构加入类脑机制可实现有不同通道的脉冲大模型 [3] - 技术实现包括自上而下通道、自下而上通道以及注意力机制调整 [3] - 该技术路径与人脑内的不同通道和神经调控机制存在关联 [3] 机构研发进展 - 西湖大学在具身智能领域借助大模型已实现更自主的感知、决策和执行 [3]