小鹏IRON机器人技术展示与市场反应 - 小鹏在科技日展示人形机器人IRON，其步态自然流畅，肩颈舒展、胯部摆动及重心转移与真人如出一辙，引发社交媒体广泛质疑其为真人扮演[1] - 为回应质疑，公司发布一镜到底视频并展示机器人内部结构，包括背部拉链内的晶格状仿生肌肉、精密控制器、散热风扇以及手部谐波关节，头部类似耳朵的结构实为两组麦克风阵列[1] - IRON机器人采用"骨骼-肌肉-皮肤"类人构型，全身拥有62个主动自由度关节，步态误差控制在2毫米内，双手具备22个可动自由度以感知重力与材质[5] - 机器人搭载3颗自研图灵芯片，算力高达2250TOPS，是特斯拉Optimus的15倍，展示了精密工程与AI控制的结合[5] 小鹏对人形机器人产业的战略与预期 - 公司在机器人领域有七八年技术积累，并整合了收购公司的技术，目标推出可销售、量产的高等级L3级机器人，并预计2026年实现真正量产[5] - 公司认为人形机器人的技术复杂度甚至超越L4级自动驾驶，核心难点在于让机器理解并执行如"拿杯水"等简单人类指令[5] - 公司董事长何小鹏表示，汽车是年产9000万台、全球10万亿美元的市场，而机器人是20万亿美元市场，未来10-20年可能会有2亿台甚至更多人形机器人[14] - 公司坦言从短期看，机器人的量产仍需克服诸多挑战[14] 中国人形机器人产业发展现状 - 根据2025年数据，中国人形机器人产业已跻身全球第一方阵，在供应链、市场规模和商业化落地方面占据主导地位[6] - 摩根士丹利发布的全球人形机器人100强企业中，中国占据56家，覆盖从核心零部件到整机集成的全产业链条[6] - 2024年中国人形机器人市场规模约为27.6亿元，工信部《人形机器人创新发展指导意见》目标到2027年产业加速规模化发展，成为重要经济增长新引擎[13] - 自2015年以来，中国机器人产业实现系列突破，2024年机器人专利申请量占全球总量的三分之二[13] 中国区域产业布局与供应链优势 - 长三角地区工业机器人产业规模庞大，产业链完整，投资集聚度高，为人形机器人产业发展奠定坚实基础[8] - 珠三角地区作为全球供应链重要集聚区，聚集了优必选、乐聚机器人等全球领先人形机器人企业，以及里工实业、本末科技、汇川技术等核心零部件企业[10] 行业技术发展挑战 - 行业专家认为，目前人形机器人发展最关键的制约因素是机器人大模型的发展速度，评价其进展"稍微有点慢了"[14]