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银河通用联合清华推出灵巧手模型DexNDM
财经网·2025-11-10 15:05

公司技术突破 - 银河通用联合清华大学推出灵巧手神经动力学模型DexNDM [1] - 该模型首次让通用灵巧手能够在任意腕部姿态和轴向下对大书本、长棍等复杂物体实现稳定旋转 [1] - 模型可遥控完成抓、转、拧等长程、复杂操作 [1] 行业技术标准 - 物体在手内的持续旋转被业内视为验证灵巧手"灵巧性"的关键指标之一 [1] - 该任务也被认为是灵巧手领域的高难度任务 [1]