市场规模与增长预测 - 全球水下机器人市场规模预计从2024年的94亿美元增长至2030年的超600亿美元，复合年增长率约36.30% [1][2] - 中国水下机器人市场规模预计从2024年的14亿美元增长至2030年的140亿美元，复合年增长率约46.27%，增速高于全球水平 [1][2] - 2024年中国市场应用结构中，海洋工程占比35%，水产养殖占比20%，科学研究和水下娱乐各占10% [2] 行业参与者与技术分类 - 水下机器人按连接方式主要分为ROV、AUV、ARV等，其中AUV在2024年全球市场中占比51% [1] - 中国水下机器人研制起步较晚，主要参与者为科研院所和高校，如沈自所、中船702所、上交大水下工程研究所等 [1] - 民营企业如深之蓝、博雅工道、鳍源科技、潜行创新等也积极参与行业研制 [1] 技术发展趋势与特点 - 水下机器人系统通常由地面操作系统、通信导航系统、运动控制系统、动力推进系统等构成 [3] - 工业级产品因工作环境恶劣且任务多样，技术壁垒更高，对技术指标要求更严苛 [3] - 消费级产品功能需求相似度高，结构较简单，主要向轻量化、集成化和智能化方向发展 [3] 政策驱动与投资建议 - 中国围绕"海洋强国"战略出台多项政策，2025年政府工作报告首次将"深海科技"纳入新兴产业领域 [1] - 在政策和技术双轮驱动下，水下机器人市场有望迎来快速发展 [1][4] - 建议关注产业链总装上市公司如中国船舶(600150.SH)、中船防务(600685.SH)，以及配套材料与通信系统公司 [4]