党的二十届四中全会提出，要加快科技创新，突破关键核心技术，推动高端制造业高质量发展。今天的《迈向"十五五"美丽图景·一线见闻》，我们要把目 光聚焦机器人"灵巧手"这一创新成果。 0:00 五年时间里，它成功打破触觉传感器"卡脖子"的技术壁垒；如今，新一代灵巧手已经能完成各类精细操作，并正向着更复杂的应用场景不断进阶。一群平均 年龄仅20多岁的年轻创造者，正全力让这双"中国手"，搭载在越来越多的机器人身上。 0:00 当记者来到位于深圳南山区的这家机器人企业时，这里的实验室正在展开一场针对机器人灵巧手的基础技能培训。工程师们化身"师傅"，手把手教它掌握精 准"拿捏"的基本功。 这里正在模拟一个快递分拣的场景，此时机器人正在训练抓取包裹的力度。包裹上面有一些抓痕，这就是它的训练痕迹，现在这个机器人正在学习怎么去掌 控自己的"手劲"，未来就可以更好地去"拿捏"。 实验室的另一角，新一代灵巧手已能熟练完成拧灯泡这类精细任务。看似简单的动作背后，是指尖数千个传感单元的协同发力。 帕西尼感知科技运动控制算法工程师 苏高正：可以用非常微小的力接触它，进行拧的动作。指尖指腹都搭载了触觉传感器，可以感知到十五维度的信息， 一只 ...