人形机器人技术展示 - 在第十五届全国运动会开幕式上，3个人形机器人成功协作演奏古代乐器“青铜句鑃”[1] - 机器人演奏实现了毫米级的敲击定位精度，误差在2毫米内，动作同步误差在10毫秒以内[1] - 机器人能以媲美人类乐师的稳定力度进行精准自主敲击[1] 技术突破细节 - 工程师团队在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知等人形机器人技术上取得突破[1] - 这些技术突破使得机器人能够完成对敲击位置与力度要求极高的复杂演奏任务[1] 任务挑战与设备参数 - 演奏“青铜句鑃”需精准控制敲击位置与力度，对人类乐师都颇具挑战[1] - 使用的“青铜句鑃”乐器大小不一，最大的高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤[1]