行业发展趋势与预测 - 2026年被视为全球人形机器人产业的"iPhone"时刻，将推动相关领域发展[1] - 人形机器人产业链有望迎来大规模量产时代，整机和零部件产业链公司将受益[1] - 人形机器人应用场景从科研走向工业、教育、展览等领域，产业向规模化量产阶段加速迈进[3] - 据预测，到2030年全球具身智能人形机器人市场规模有望突破2000亿元[4] 主要公司产品发布与量产计划 - 小鹏汽车发布全新一代人形机器人IRON，计划于2026年底量产，优先进入商业场景[1] - 特斯拉人形机器人试生产产线已开始运行，规模更大的第三代人形机器人生产线将于2026年建成投产[1] - 宇树科技发布新款H2仿生人形机器人，特斯拉计划明年发布新一代人形机器人Optimus V3，设计将更拟人化[3] - 美的集团工业用人形机器人"美罗"已进入洗衣机工厂作业，家用人形机器人"美拉"完成全球首秀[2] 产业链公司业务进展与产能布局 - 中联重科自2024年起布局具身智能人形机器人，已推出多款自主研发样机，关键零部件均为自主研发，已有数十台人形机器人进入工厂作业[1] - 长安汽车联合头部合作伙伴共同研发人形机器人，突破机器人"大脑""能源""驱动"等核心技术[2] - 震裕科技计划投资21.1亿元建设精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，投资期为2025年-2030年[3] - 步科股份2025年前三季度无框力矩电机出货量约为43000台，同比增长约189%，预计2026年将进入大规模放量阶段[4] 核心零部件与技术发展 - 灵巧手的研发从科研机构逐步迈向产业，多家整机及零部件企业进行自研工作[2] - 伟创电气发布多款机器人核心部件产品，覆盖灵巧手、关节模组、电机与驱动器在内的具身智能核心部件[2] - 奥比中光可提供全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案，其产品可用于各类人形机器人在复杂场景的视觉应用[4] - 均普智能为智元机器人的人形机器人、轮式机器人等产品提供总成和检测服务[3]