公司动态 - 腾讯科技（深圳）有限公司公布一项机器人技术领域专利，名称为“机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置” [1] - 该机械肩关节结构简单，具有三个旋转自由度，有利于提高机械肩关节的灵活性 [1] 技术方案 - 机械肩关节包含基座件、肩部骨架、转轴组件和活动连接件等部件 [1] - 关节具备两种运动模式：在第一运动模式下，第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线转动 [1] - 在第二运动模式下，第一驱动器同时驱动转轴组件绕第二轴线转动，并驱动活动连接件相对于转轴组件绕第三轴线转动 [1] - 第二驱动组件包括第一驱动器和至少两条驱动绳索 [1]