公司战略升级 - 公司战略定位从“未来出行探索者，面向全球的AI汽车公司”升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，旨在超越汽车AI化，拥抱数字世界与物理世界融合的“物理AI”时代 [2] - 业务版图覆盖物理AI时代的技术底座，包括模型、芯片、基础设施及上层终端（如汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车） [2] - 该战略使公司被市场视为最像特斯拉的中国公司，截至2025年11月7日，公司市值达214亿美元，与理想汽车相近，高于蔚来汽车的170亿美元 [3] - 在科技日展示第二代IRON人形机器人后，公司美股股价于11月6日盘中一度上涨超14%，市值再度超越理想汽车 [3] 第二代VLA模型技术 - 第二代VLA模型采用V+L到A的架构，将语言信号作为视觉信号的并行输入，共同决策动作，以减少第一代VLA模型两次语言转换带来的信息损耗 [5][6] - 模型开发投入3万张卡算力、1亿视频Clips（相当于普通人驾驶6.5万年遇到的极限场景之和）及20多亿元训练费用，于今年二季度跑通 [5] - 模型架构与特斯拉在ICCV 2025分享的框架类似，均未完全抛弃语言信号，而是将其与多模态感知信号融合决策 [7] - 公司自动驾驶产品高级总监确认第二代VLA既是VLA模型，也是世界模型，使用VLA数据训练世界模型 [9] - 据称，第二代VLA使公司自动驾驶升级节点提前近两年，在复杂小路场景的平均接管里程提升13倍（20公里复杂小路仅需接管1次），并涌现出未特意开发的能力（如红灯变绿前缓慢蠕动、见人招手自动停下） [11] - 计划于2026年第一季度向Ultra车型全量推送第二代VLA，并评估向Max车型迁移的可行性 [11] Robotaxi业务布局 - 公司计划于2026年推出3款Robotaxi车型并启动试运营，成为国内第一家进军Robotaxi市场的造车新势力 [12] - Robotaxi针对L4智驾系统设计，采用前装量产模式，搭载第二代VLA模型，不依赖高精地图和激光雷达，技术路线与特斯拉对标 [12] - 商业模式上，公司不扮演运营商角色，车辆将接入高德出行平台；同时计划推出面向C端用户的私人模式L4汽车，以分摊BOM成本及研发费用 [15] 人形机器人战略调整 - 第二代IRON人形机器人具备性别设定、仿人脊椎、仿生肌肉及全包覆“皮肤”，科技日展示其猫步行走能力引发市场关注 [16] - 公司战略重心从工业场景（如拧螺丝）转向导览、导购、导巡等服务场景，因手部硬件（灵巧手）技术难度高、成本高昂（一个手成本可请工人工作几年） [18][20] - 公司暂避开了行业公认难度最高的manipulation（交互控制）技术，优先发展locomotion（移动控制），认为工厂及家庭场景落地尚需3-5年 [18][20] - 公司强调人形机器人项目的核心是“如何商业量产”，而非融资或作秀 [20] 行业技术对比与挑战 - 特斯拉Robotaxi业务于2024年6月在奥斯汀启动试运营，使用改装Model Y，Cybercab车型计划2025年4月量产；其车辆仍配安全员，实际进度未达L4 [14] - 特斯拉人形机器人Optimus因手部及前臂技术难题量产延期，最初计划2024年量产5000台，后降至2000台，实际仅生产几百台；第三代原型机发布延至2026年第一季度 [19] - 从L2辅助驾驶到商业可行的无人L4自动驾驶需跨越技术及商业鸿沟，而非渐进过渡；纯视觉方案与多传感器融合路线的技术可靠性之争尚无定论 [15]