合作与监管批准 - 文远知行与Grab获得新加坡陆路交通管理局批准在榜鹅区开展自动驾驶测试[1] - 双方已于2025年10月中旬启动新加坡首个Robotaxi GXR测试[1] - 计划在2025年底将榜鹅接驳路线上的测试次数提升至当前的四倍[1] 服务与车队配置 - AiR项目是面向公众的自动驾驶出行服务配备11辆自动驾驶车辆包括10辆5座Robotaxi GXR和1辆8座Robobus[2] - 服务覆盖榜鹅地区两条专属接驳线路计划于2026年初迎来首批公众乘客[2] - 榜鹅将成为新加坡首个开通自动驾驶接驳服务的居民区[2] 技术测试与优化 - 自动驾驶车辆通过实地测试实时分析真实路况数据对AI驾驶模型进行本地化训练[3] - 车辆针对不同天气条件如突降暴雨或强烈日照进行训练以确保全天候可靠运行[3] - 技术优化重点包括提升转向加减速的平稳性安全应对复杂城市场景以及实现平稳精准停靠[3] 车辆感知系统性能 - Robotaxi GXR和Robobus配备激光雷达与摄像头可实现360度全景感知最远探测距离达200米[3] - 感知系统在雨天仍能识别障碍物实现对潜在风险的快速响应[3] 安全员培训与运营准备 - 文远知行与Grab旗下培训机构GrabAcademy合作培训安全员首批10多位安全员由Grab司机转型而来[4] - 安全员已完成理论学习与封闭场地实训并进入道路实训阶段所有测试及初期运营车辆将配备安全员[2][4]