人形机器人市场前景 - 公司认为人形机器人将成为有史以来最大的产品 市场需求将难以满足[1] - 行业预计人形机器人数量将达到数十亿规模 但该目标至少需要十年以上时间才能实现[1] - 公司设定了到2030年生产100万台机器人的目标 并认为这是一个合理的目标[2] 机器人技术发展路径 - 机器人达到或超越人类能力需要大量计算资源和时间进行训练[3][4] - 行业认为实现突破的关键阈值是机器人能够通过观看视频学习技能 就像人类一样 这将带来显著的任务扩展能力[4][6] - 目前机器人训练仍处于初级阶段 需要人类通过动作捕捉服等方式教导其执行拾取物体、开门等基本任务[6] 机器人学习方法演进 - 公司提出机器人自我游戏的学习模式 类似于儿童通过反复玩玩具来学习 例如将形状块放入对应的孔洞中[7][8] - 当拥有大量机器人后 可通过将其置于有玩具的房间中并设置奖励函数 使其通过自我游戏进行学习[8] - 公司认为实现自我游戏学习需要一些技术进展 但这些挑战并非不可逾越 预计在未来几年内可以解决[8]