"仿生驱动的一体化轻量化设计"是我们首先要攻克的技术难题。实验室空间有限，而且需要长时间精密 操作，传统机械臂因自重大、惯性强而难以胜任。我们借鉴人体肌肉—骨骼协同机制构建模型，提出单 关节集成驱动、传感与控制的模块化方案。同时优化材料分布，使整机重量大幅减轻，在提升响应速度 的同时，实现毫米级的抓取精度。 加快人工智能等数智技术创新，突破基础理论和核心技术，强化算力、算法、数据等高效供给。 ——摘自"十五五"规划建议 今年的一次实验，让实验室所有人都屏息凝视：当玻璃瓶被仿生双臂机器人稳稳放置在医药光谱检测仪 上时，团队成员长舒了一口气。仿生双臂机器人首次自主完成样本转移，这个看似简单的任务，却要求 它像人一样感知、推理、执行。具体来说，需要通过多模态系统识别目标，依靠大模型规划路径，用仿 生灵巧手精准抓取，实时协调双臂避免碰撞。这一刻，"大模型赋能具身智能"从概念变为现实，机器人 具备了自主决策能力。 回顾研发过程，团队先是深耕机器视觉，让工业设备"看得准"，后又自主研发医药光谱快速检测仪器， 实现"测得精"。然而，这些系统相互独立，如何将它们串联起来成为亟须解决的难题。近年来，我们攻 克了将灵活的"机器人 ...