0:00 南方财经 21世纪经济报道记者郑青亭、实习生陈俊康 阿布扎比、北京报道 莫雳告诉记者，从技术上看，在F1赛道上实现全自动驾驶，主要面临两大技术挑战： 其一在于赛道环境的博弈与对抗性。与规则清晰、即便有意外也属个例的民用驾驶不同，竞技赛道中的 对手车辆会采取主动干扰策略，构成典型的"非合作博弈"场景，对算法的实时决策与动态路径规划能力 提出极高要求。 第二在于极限性能下的系统控制难度。"飞鹰"赛车在完全依赖激光雷达、未使用GPS辅助的条件下，实 现了最高220公里/小时的自主行驶速度，创下国内该技术路径下的速度纪录，展现出领先的系统性能。 然而，极限速度也带来了非线性动力学与边界控制等复杂问题，对系统的稳定性和响应能力构成严峻挑 战。 作为阿布扎比自动驾驶周的核心活动，11月15日，第二届阿布扎比自动驾驶赛车国际联赛（A2RL）将 在亚斯码头赛道举办。自2024年4月首届举办以来，这项由阿布扎比创新与赛事管理机构ASPIRE主办的 全球性赛事，已成为高校与研究机构展示自动驾驶技术的重要舞台。 本届赛事的奖金池达225万美元，吸引了来自10个国家的11支顶尖团队参赛，较首届的8支有所增加。在 比赛中，各 ...