行业现状与挑战 - 自动驾驶行业面临持续亏损、技术同质化、高度依赖政策和持续烧钱的挑战，活下去成为当务之急，融资成为重要手段 [1] - 小马智行和文远知行作为行业知名企业，在港股上市当日股价均破发，市场反应平淡，凸显行业短期盈利压力 [1] - 行业中长期发展取决于能否将规模优势转化为现金流，实现从前景到钱景的转变 [1] 公司商业模式对比 - 小马智行采用深度运营路线，业务包括自动驾驶出行服务、卡车服务和技术授权，核心逻辑是通过技术授权和卡车业务获取现金流，再扩大Robotaxi车队规模 [2] - 文远知行采用产品矩阵路线，业务包括销售自动驾驶出租车及相关服务、其他L4车辆服务和小巴业务，核心逻辑是将软硬件打包成可售卖产品包，支持自营或客户买断，强调多场景复制与国际化 [2] 财务表现与亏损状况 - 小马智行营业收入从2022年4.72亿元增至2024年5.48亿元，2024年上半年营收2.54亿元，但归母净利润连续亏损，2022年至2024年分别亏损10.21亿元、8.86亿元、20.01亿元，2024年上半年亏损6.88亿元，累计亏损达99.08亿元 [3] - 文远知行营业收入逐年下降，从2022年5.28亿元降至2024年3.61亿元，2024年上半年营收2.0亿元，同期持续亏损，2024年上半年亏损约7.92亿元，累计亏损达94.23亿元 [3] - 小马智行毛利率从2022年46.9%降至2024年15.2%，2024年上半年回升至16.3%；文远知行毛利率从2022年44.1%波动至2024年30.7%，2024年上半年为30.6% [3] 研发投入与资金用途 - 小马智行研发费用率从2022年224.6%升至2024年320.1%，2024年上半年达272.4%，同比增加14.65个百分点 [5] - 文远知行研发开支从2022年7.59亿元升至2024年10.91亿元，2024年上半年达6.44亿元，研发费用率在2024年上半年高达322.9% [5] - 小马智行港股募集资金净额71.94亿港元，其中40%用于L4技术研发，50%用于商业化落地；文远知行募集资金净额29.32亿港元，其中40%用于技术栈开发，40%用于L4车队商业化 [4] - 高研发投入拖累盈利，营收规模无法覆盖研发开支，反映企业尚未完成从研发到商业化盈利的跨越 [4] 商业化进展与行业动态 - 小马智行第七代Robotaxi车队在广州和深圳投入商业运营，文远知行与萝卜快跑在阿布扎比开展纯无人驾驶Robotaxi运营，标志中东市场进入新阶段 [7] - 小鹏汽车计划明年推出三款Robotaxi车型并试运营，特斯拉Cybercab亮相进博会并计划年底拓展美国运营，Uber与英伟达合作推动L4自动驾驶部署 [7] - 行业产业化进程加速，多家公司通过平台合作和运营扩张推动商业化落地 [7] 技术发展与成本趋势 - L3级有条件自动驾驶技术受关注，预计2026年实现高速L3规模商用和城区L4试点商用 [8] - 激光雷达单颗成本从数万元人民币降至两三千元，随着L3车型增多和需求扩大，成本有望进一步下降 [8] - 规模效应降低运行成本，小马智行CEO预计车队规模超5万辆时现金流有望回正，时间点在2028或2029年前后 [8] 行业前景与预测 - 技术迭代是Robotaxi渗透率提升的核心驱动力，算法、安全与交互的成熟将推动行业大规模普及 [9] - Robotaxi模式可行性增强，成本下降带动利润提升，预计2030年进入商业化成熟阶段，并在全球主要地区部署 [9]