辅导工作小组在辅导期内协助公司按照上市公司治理要求，进一步完善了公司治理体系，督促公司聘任 了三名独立董事，并设置了董事会审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、战略委员会。截至本 报告出具日，辅导对象已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求。 据辅导备案文件，公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海 宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。 回溯来看，今年7月，宇树科技在浙江证监局办理辅导备案，成为年内率先冲击IPO的具身智能企业。 备案报告显示，宇树科技于7月7日签署辅导协议。多位投资人称，其"第一落点"预计为科创板。 历时132天，宇树科技完成IPO辅导，A股"人形机器人第一股"脚步临近。 近日，宇树科技IPO辅导状态更新为"辅导验收"，辅导机构为中信证券。 谈及辅导过程中发现的问题及改进情况，中信证券称，在募集资金投资项目规划上，辅导期开始时，公 司募集资金投向方案尚未最终确定。 辅导工作小组会同公司管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司研究确定并 完善了募集资金投资项目 ...