特斯拉Optimus项目进展 - 2021年至2023年，特斯拉每年推出Optimus新版本，但2024年未推出新版本，仅进行功能展示[1] - 2025年3月宣布年内生产5000台Optimus，但7月确认产能不足，目标跳票，10月宣布将于2026年一季度推出V3版本并于年底开始量产[1] 中美企业场景策略差异 - 特斯拉等美国公司侧重人形机器人进入家庭、健康医疗等C端泛服务行业场景，如Optimus展示在工厂、家庭遛狗修剪草坪、以及作为餐厅服务员[2][3] - 中国头部公司如宇树、优必选则将预期场景集中于B端，订单主要来自企业端，商业展演多为预设程序的公共服务展示[3] - 特斯拉急于进入C端的原因包括数据训练的技术考虑，以及北美制造业工业机器人渗透率高，难以开辟足够大的B端市场[3] - 国内玩家更聚焦利用快速发展供应链，在特定工业场景加速落地以抢占市场[5] 行业技术挑战 - 灵巧手技术面临瓶颈，特斯拉新版灵巧手遭遇量产标准化难题和使用时间限制，导致部分Optimus模型无法完成组装[8] - 小鹏机器人IRON的灵巧手自由度达22个，与特斯拉去年水平持平，但离真人手的27个自由度仍有差距[8] - 除灵巧手外，机器人AI大脑、数据采集等环节仍难题重重[8] - 国内企业通过寻找外部合作伙伴弥补AI和大脑差距，并采用仿真环境生成训练数据的“轻量化采集”方式，但现实迁移存在局限性[9] 成本控制与供应链 - 2025年上半年，一级市场具身智能产业全链发生超过140次融资事件，金额接近200亿元[10] - 灵巧手价格有望从17000美元一只逐步降低至7000美元一对，降幅约五分之四[11] - 国内厂商如宇树科技实现盈利的关键在于硬件把控能力强，在每个环节选择最合适、成本最优的方案[11] - 国内整机厂家越来越多选择与具有成熟度和跨界技术积累的供应商合作，例如小鹏机器人迁移其汽车领域的精密制造和管理能力[11] - 特斯拉Optimus项目对供应链整合有“打样板”效应，其庞大产能需求保证供应链企业持续运转[12]