合资公司设立 - 埃斯顿与京东方传感签署《投资合作协议》，共同投资设立合资公司，开展伺服相关业务 [1] - 合资公司注册资本为15,000万元人民币，其中京东方传感出资9,000万元，持股60%，埃斯顿出资6,000万元，持股40% [1] 合资公司业务与技术 - 合资公司将依托埃斯顿在通用伺服和直线驱动业务领域的专利技术，主营通用伺服产品、直线驱动产品、精密驱控产品的研发、生产和销售 [1] - 埃斯顿拟与合资公司签署《技术许可与技术服务协议》，向合资公司提供生产运营所需的技术许可，交易金额为5,000万元人民币 [1] 交易性质 - 此次交易构成关联交易 [1]