此外，他还表示，这次"夸父"作为全球首个5G-A人形机器人火炬手亮相十五运会，体现了粤港澳大湾 区对科技的包容，以及在硬科技领域锐意进取的态度。"在火炬传递环节结束后，我看到现场很多观众 主动围上来与机器人互动、合影，这其实也预示着人形机器人走进生产生活、融入千行百业的未来已不 再遥远。" 活动现场，"夸父"机器人在媒体中心一楼迎宾接待，通过全身40个关节自由度的精准控制，流畅完成挥 手致意、自我介绍与路径指引等系列交互动作。在媒体包分发环节，"夸父"机器人展现了出色的上肢负 重作业能力，其单臂负载可达5kg。面对带有一定重量的媒体包，机器人凭借多关节协同配合与上肢操 作模块，高度模拟人手抓取动作，稳定完成抓取、托举与递送全流程。即便手提重物，它仍能保持动作 的灵活性与稳定性，确保了在媒体包发放过程中"拿得稳、递得准"。 此外，"夸父"机器人还化身专业的讲解员。据悉，该机器人支持接入豆包大模型、阿里云通义千问等主 流大模型，能够实现更自然、更智能的人机交互功能。它还会手提礼品袋稳步跑向记者。这背后的运动 控制算法，正是此前支撑机器人火炬手"零失误"表现的关键所在。 人形机器人走进生产生活已不再遥远 乐聚机器人 ...