行业概述与市场前景 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可感知压力、温度等刺激，是人形机器人实现触觉感知与交互的关键核心零部件 [1] - 全球柔性触觉传感器市场竞争格局集中，TOP5厂商均为海外企业，合计占据57.1%的市场份额，欧美日企业凭借先发优势占据高端市场 [1][4] - 中性估计下，2030年电子皮肤市场规模预计将达到7.56亿美元，长期看国内人形机器人市场规模可达十万亿级别，电子皮肤有望依托此需求维持高速发展 [4] 技术路线分析 - 电子皮肤主流技术路线包括压阻式、电容式和压电式，三者选择本质是灵敏度、成本与可靠性的博弈，预计未来多种技术路线将长期并存 [2] - 压阻式传感器结构简单、低成本，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模，是当前人形机器人领域主流技术路线，特斯拉等知名企业均有布局 [2] - 电容式传感器灵敏度高，适合于高精度触觉感测；压电式传感器具备自供电特性，适用于难以及时更换电源的场景 [2] 行业核心壁垒与发展趋势 - 行业存在材料、制造、算法三大核心壁垒：材料端需兼具高灵敏度、宽测量范围和一致性；制造端加工工艺复杂、成本高、大面积部署困难；算法端标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI辅助 [3] - 未来发展趋势聚焦多模态感知和阵列化，需集合不同传感机理于同一器件以实现多模检测，并将传感单元阵列化以满足大面积测量需求 [3] - 低成本、高精度的批量化生产以及利用AI完成传感器的纠偏和标定是未来发展重中之重 [3] 国内厂商布局与进展 - 国内厂商加速布局，凭借政策支持和制造能力优势与国外技术快速缩小差距，福莱新材、汉威科技等部分企业已在机器人领域实现产业化应用 [4] - 福莱新材中试线已投产，与灵巧手领域头部客户完成对接并实现小批量供货，其第二代柔性触觉传感器产品性能行业领先 [5] - 汉威科技掌握柔性压阻、柔性压电等核心技术，产品综合性能国际先进，已与近30家机器人厂商合作，订单饱满，并扩建新产线预计2025年H2投入使用 [5] - 其他厂商如柯力传感、申昊科技、晶华新材、奥迪威等均通过不同方式在电子皮肤或触觉传感器领域完成布局，并有产品研发成功或进入应用阶段 [6]