公司技术进展 - 广州小鹏汽车科技有限公司一项名为"机器人关节"的专利近日获得授权 [1] - 该专利包括安装座和解耦机构 [1] - 通过设置与解耦轮和解耦轴连接的解耦线 可降低传动结构刚性并减小磨损 [1] 专利技术优势 - 该机器人关节设计可提高传动结构的传动精度 [1] - 技术方案旨在提高机器人关节的活动精度 [1] - 设计可提升机器人关节的抗冲击性能 [1]