行业核心观点 - 中国智能驾驶行业正经历激烈洗牌与权力版图重构 行业从百花齐放转向急速萎缩 市场不再相信PPT 唯有掌握百万级量产数据入口的玩家才有未来 [1] - 智能驾驶不再是锦上添花的配置 而是通往AGI（通用人工智能）时代的昂贵门票和船票 其终极目标是成为物理世界的大脑 [1][11][12] - 2025年是行业泡沫破裂的寒冬 也是价值回归的暖春 市场格局加速集中 最终可能仅剩两三家主要玩家 [14] 行业竞争格局与趋势 - 竞争维度已从比拼Demo转向比拼能否跨过“一百万辆”的物理门槛 达不到此量级的玩家将因数据单一而失去价值 [7] - 车企策略转变 不再盲目广撒网 而是整合内部资源或仅与极少数头部玩家深度绑定 [1] - 行业权力结构重塑 拥有“百万级”数据入口的玩家获得产业链绝对定价权 没有中间地带 要么做大成为平台 要么小而美后枯萎 [9][10] - 市场份额正加速向华为、Momenta、地平线等头部玩家集中 技术同质化、缺乏造血能力的腰部供应商正被出清 [14] - 未来格局将分为两类：掌握百万辆销量的自研派车企 以及服务于其余车企、通过联盟汇聚数据的超级Tier 1供应商 [15] 关键成功要素 - 数据规模是核心：在端到端大模型时代 数据是算法进化的燃料 只有当车队规模达到百万级且日活足够高时 才能覆盖足够多长尾场景 驱动模型产生“智能涌现” [7] - 量产上车能力：纯高速场景辅助驾驶难以形成有效数据闭环 商业模式存在问题 必须实现城市复杂场景的量产落地 [7] - 战略合作深度：智驾供应商角色升级 从幕后零部件提供商转变为决定车型生死的战略合伙人 需要获得车企核心爆款车型订单 [8] 主要公司动态 毫末智行（负面案例） - 公司传出停工消息 其员工证实了该情况 [1] - 公司前身为长城汽车智驾系统前瞻部 2019年独立 曾获资本青睐 2021年一年内拿下两轮数亿元融资 [2] - 最新一笔融资为2024年上半年的超亿元B轮融资 但此轮融资已无长城汽车参与 [2] - 技术战略出现重大误判：硬件上押注重性价比的高通Snapdragon Ride芯片 而非行业主流的英伟达Orin 导致转向Transformer架构时适配困难 运行效率低下 [3]；2023年7月行业风向转向“端到端大模型”时 公司技术高管仍公开持保留态度 错失技术代际升级时机 [3] - 客户开拓不力：除长城汽车外 对其他客户（如北京现代）的开拓不如人意 搭载其方案的车型屈指可数 [5] - 失去核心客户支持：因“PPT交付”等问题 长城汽车耗尽耐心 转而引入并独家投资了竞争对手元戎启行 [5] 元戎启行（正面案例） - 公司高调宣布拿下第三方辅助驾驶市场40%的份额 [1] - 从供应商焦灼战中胜出 拿下长城汽车核心车型订单 如魏牌蓝山、坦克500等 [7] - 为争取客户展现“狼性” 团队曾凌晨四点蹲守客户争取试驾机会 [8] - 搭载其方案的魏牌高山MPV月销量从年初的300台暴涨至2024年10月的近1万台 [8] - 技术路径上推出VLA（视觉-语言-动作）模型 使车辆具备思维链推理能力 以应对复杂路况 [11] - 推行“特斯拉路径” 利用量产乘用车数据和硬件升级实现L4 宣布使用成本仅20-30万的长城蓝山等量产车型落地Robotaxi 跑通其单位经济模型 [13] - 提出RoadAGI计划 目标是将智驾能力复用到人形机器人、物流机器人等更广阔的物理世界 [12] 卓驭科技（原大疆车载） - 公司获得一汽集团36亿元人民币的注资 拿到“国家队”背书 [1][8] - 交易核心价值在于保持独立运营的承诺 这使其能接入其他品牌数据 具备成为平台的价值 [9] - 一汽看中其性价比和开放性 在价格战惨烈的当下 这种能力是车企的救命稻草 [9] 地平线 - 公司副总裁称“每三台智能汽车中 就有一台搭载了地平线” [7] - 公司试图构建类似PC时代“Wintel”的芯片+算法生态联盟 [7] - 技术强调“直觉系统” 通过“一段式端到端”架构让车辆拥有类人的驾驶直觉 [11] - 与元戎启行类似 坚定选择“特斯拉路径” 利用量产车升级实现L4自动驾驶 [13] 技术演进与商业模式 - 技术范式转变：行业从“高精地图+规则算法”时代 经“轻地图” 急速转向“端到端大模型”统治的下半场 [1][3] - 端到端大模型的核心价值：让算法从僵硬执行代码 转变为能像生物一样流畅感知环境、博弈交互 甚至具备逻辑推理能力 [11] - Robotaxi范式革新：通过量产车数据和硬件实现L4的模式 打破了辅助驾驶与无人驾驶的界限 使Robotaxi从科研项目转变为消费级服务 粉碎了Waymo式重资产运营的壁垒 [13] - “沿途下蛋”模式：跑在路上的百万辆私家车既是出行工具 也是数据采集员 源源不断为高阶模型提供长尾场景数据 [13] - 智驾公司的终极愿景：通过汽车训练端到端大模型和博弈策略 最终将能力复用到人形机器人等更广阔的物理世界 目标是成为物理世界的大脑 [12]