产业规模与出口表现 - 行业营收从2020年的1061亿元人民币增长至2024年的2378.9亿元人民币，实现翻番，2025年前三季度同比增长29.5% [1] - 行业出口额从2020年的3.9亿美元增长至2024年的11.5亿美元，2025年前三季度出口额达12.4亿美元，已超过2024年全年，同比增长56% [1] - 自主品牌工业机器人国内市场占有率从2020年的31.4%提升至2024年的58.5% [2] 技术能力与产品性能 - 重载机器人取得突破，埃斯顿2024年推出700公斤级工业机器人获上百台订单，2025年推出1000公斤级产品，国产设备占有率从曾长期不足3%实现群体突围 [3] - 焊接机器人性能提升，沈阳新松的焊接机器人实现高速度点焊作业，焊接单个焊点最快仅需2.2秒 [3] - 喷涂机器人效率显著提高，使用埃夫特机器人的产线完成整车喷漆仅需80多秒，而传统产线需3至5天 [4] - 2025年前三季度工业机器人产量达59.5万台，超过2024年全年产量 [5] 产业链配套能力 - 关键零部件配套能力稳步增强，包括高精密减速器、高性能伺服系统和智能控制器 [7] - 谐波减速器国产化取得进展，国产产品国内市场份额超过40%，绿的谐波在额定转矩、重复定位精度等关键参数上已接近国际领先企业水平 [7] - 伺服系统国产化率提升，深圳市汇川技术股份有限公司在国内伺服系统市场的占有率已超过国外品牌 [7] - 行业骨干企业机器人整机产品自主化配套率超过80% [8] 市场应用与渗透 - 截至2024年底，工业机器人保有量突破200万台，居全球首位 [9] - 2024年中国市场工业机器人销量达30.2万台，较2020年增长68.7%，占全球总销量的54% [10] - 自主品牌工业机器人累计覆盖国民经济71个行业大类、241个行业中类，覆盖率达51%，较2020年增加19个大类、98个中类 [10] - 制造业机器人密度由2020年全球第八位跃居2024年全球第三位 [11] - 已建成3.5万多家基础级、230多家卓越级智能工厂及1260家5G工厂 [11] 未来发展方向 - 智能化是重点方向，机器人与人工智能技术深度融合，从执行重复任务的"功能装备"向具备感知、决策能力的"智能伙伴"转变，例如埃夫特推出无需编程、通过语音指令即可操作的语音交互码垛机器人 [12][13] - 细分化是另一重点方向，将引导企业拓展、拓深制造业和服务业的应用领域，实现差异化发展 [13]