公司上市申请与市场地位 - 公司于12月1日再次向港交所递交IPO申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际，此前曾于5月30日首次提交申请 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] 收入构成与驱动力 - 公司收入增长主要有两个驱动力：视觉感知产品及智能割草机器人 [2] - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等传感器以及算法模组，产品矩阵全面 [3] - 2024年视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长超1倍，占营收的73.02% [4] - 2024年智能割草机器人销量超1万台，获得0.23亿元收入 [6] - 2025年初迄今智能割草机器人销量已超1.5万台，超过去年全年 [6] 财务表现 - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元 [7] - 同期毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%、25.4% [7] - 2024年整体毛利率为19.5%，较2022年下滑近8个百分点 [5] - 公司目前仍未盈利，年/期内亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元、1378万元，三年半累计亏损额达2.12亿元 [7] 产品毛利率分析 - 2024年视觉感知产品毛利率仅有15.2%，显著低于同业（奥普特毛利率42%、奥比中光毛利率64%） [4] - 低毛利率与公司主要服务于消费级服务机器人领域有关，为维持市场份额采取了降价措施 [4] - 2024年算法模组毛利率为31.3%，高出传感器超16个百分点，但该部分收入0.99亿元较2022年下滑超20%，占营收约2成 [4] - 智能割草机器人业务2024年毛利率高达33.6%，有助于稳住整体毛利率走势 [7] 客户与股东结构 - 客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [7] - 2022年至2024年及2025年上半年，来自前七大家用服务机器人公司的收入分别为370万元、6060万元、1.47亿元及1.04亿元 [7] - 同期，来自前五大商用服务机器人公司的收入分别为160万元、160万元、70万元及220万元 [7] - IPO前，控股股东合共拥有约39.61%权益，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股1.79% [8]