公司战略与布局 - 小米集团创始人雷军预判未来5年人形机器人将大面积在小米工厂上岗 [1] - 雷军认为家庭场景对人形机器人的需求和市场潜力远比工业场景更值得期待 [1] - 小米在汽车工厂的实践显示，AI视觉大模型将汽车大压铸件检测时间压缩至2秒，效率达人工10倍，精度超出5倍 [3] - 公司将工厂应用定义为人形机器人落地的第一步，暗示了从工业场景向消费级家庭场景延伸的长远布局 [3] 工业应用场景分析 - 工业场景是当前人形机器人企业共同选择，最有可能率先实现规模化落地 [4] - 人形机器人能解决制造业劳动力成本攀升、高危岗位用工短缺、生产效率提升遇阻等痛点 [4] - 工厂环境相对标准化，利于机器人调试部署运维形成统一流程，大型制造企业布局将形成强示范效应 [4] - 行业测算显示，未来5-10年工业人形机器人将在3C制造、汽车生产、仓储物流等领域普及，市场规模有望突破千亿级 [4] - 相较于传统自动化设备，人形机器人环境适应性和任务灵活性更强，能完成物料搬运、设备巡检、装配辅助、品质检测等工作 [3] 家庭应用场景展望 - 家庭场景被视为人形机器人的终极蓝海，但商业化需跨越多重技术障碍 [5] - 家庭环境复杂性、人机交互自然性、任务多样性对机器人感知、决策、运动控制能力要求极高 [5] - 目前主流人形机器人在自主导航避障、精细物体操作、自然语言交互等方面存在明显短板 [5] - 未来10年家庭人形机器人将经历从单一功能到多功能综合服务的转变，长期市场规模有望触及万亿级别 [5] 产业链支撑与技术演进 - 伺服电机、减速器、传感器等核心零部件及AI算法、能源系统是人形机器人产业发展的关键 [6] - 国内核心零部件国产化取得显著进展，伺服驱动器、谐波减速器等产品国产化率持续提升 [6] - 供应链本土化降低了研发生产成本，为国内企业布局提供了核心支撑，头部企业入局将带动产业链上下游技术创新 [6] - 随着AI大模型与机器人技术融合加深，人形机器人在工业场景的应用边界将持续拓宽，从简单重复性劳动向复杂协作性工作延伸 [4] - AI大模型持续升级及核心零部件技术突破正逐步解决家庭场景的技术难题 [5]