公司核心业务与战略定位 - 公司专注于开发具备真实生产力的AI机器人，以城市服务为核心，从环卫场景切入，深耕城市中的“脏活累活” [2] - 公司选择环卫场景是因为其具备高频、刚需付费的ToB特征，且作业环境艰苦、风险高、招工难，是衡量智能价值、具备商业闭环潜力的现实落地场景 [5] - 公司认为环卫场景是现阶段具身智能最具商业闭环潜力的入口，同时也是门槛最高的战场，能打通其技术难题的公司寥寥无几 [5] 技术架构与核心能力 - 公司技术架构可概括为“世界动作模型 + 视觉语言模型”，旨在通过一个统一的Physical AI Model处理所有能力，而非解耦处理 [12] - 公司以BEV World Model为基座，通过海量数据预训练，能预测未来状态并直接解码出动作，使系统摆脱传统先建图、再规划、再控制的工程逻辑堆砌 [12] - 公司在模型体系中加入了自记忆机制和策略提示调节两项关键能力，使机器人能实现“一次学习，长期适配”并快速适应不同地区的规则，达到“开箱即用” [13] - 公司已率先稳定落地第四阶段核心能力，即开箱即用、可自主规划路线与作业脚本、适配任何城市环境且不随场景变化降级，并正向第五阶段（端云一体化多物理智能体协调）迈进 [10][11] 行业挑战与技术壁垒 - 环卫机器人需攻克四道高门槛：环境非结构化、动态安全决策、贴边作业的极致精度要求、移动与作业高度耦合带来的控制难题 [6] - 这些现实难题导致行业玩家长期不多，做得简单无法替代人工，做得足够智能则面临极高的技术门槛和长期投入周期 [6] - 与传统自动驾驶只解决“从A到B”不同，环卫场景要求机器人同时理解空间、任务和变化中的世界，一边移动一边干活 [10] 商业化进展与经济效益 - 一台公司AI环卫机器人每天可完成约20~30公里的作业量，相当于5-10名环卫工人的工作强度，参照3万元/人/年的环卫工下限工资，机器人能产生正向毛利 [19] - 公司通过自建工厂深度介入硬件制造，实现高度自研，使BOM成本相比初代产品下降了70%以上，具备可规模化复制的经济性 [19] - 公司在智能驾驶与作业决策上采用视觉主导方案，去掉了高成本激光雷达，将成本集中在高算力芯片上，以支撑大模型实现稳定的全无人化运营 [19] - 公司环卫机器人已在国内进入常态化运营，并成功拓展至新加坡、中东等海外市场，完成了当地自动驾驶准入测试 [20] 产品演进与市场拓展 - 公司于2025年10月发布具备双臂操作能力的小型机器人R0，采用轮足式结构，半人形，不仅能承担市政作业，也为进入物业等更复杂场景铺平道路 [2][23] - R0的规划是短期内解决操作泛化问题，未来进入物业服务领域，实现一机多能，既能ToB又能ToC [23] - 宏观市场空间巨大，中国2024年全国一般公共预算中城乡社区环境卫生支出达2426.49亿元，且随着城市化、老龄化及人工成本上升，市场将持续扩大 [25] 核心竞争力与长期积累 - 公司在三个维度形成深度积累：对硬件底层的掌控力（设计、制造、底层软件自研）、积累了50PB的高质量真机数据（包含大量人行道、公园等稀缺场景）、以及对场景的深入理解 [17] - 公司建立了高效的数据挖掘和自动化标注工程，利用自监督学习和视觉语言模型进行自动化标注 [17] - 中国的硬件产业链成熟度、工程师红利以及全球最大最复杂的市政环境，为公司提供了难以复制的训练土壤与商业场景，使其有望反向输出世界标准 [26]