行业背景与核心事件 - 2025年12月12日，GDPS 2025全球开发者先锋大会被视为中国具身智能产业跨越“达尔文之海”的助推节点，是“物理世界的第一张入场券”[1][42] - 行业正从过去几年AI在数字世界的演练，转向硅基生命向物理世界发起的集体远征[1][42] 上海产业生态与政府角色 - 上海构建了“服务型政府”的极致生态，核心在于洞察开发者痛点，不仅提供资金，更提供“路”和“粮”[3][44] - 政府开放了高端制造、医疗康养、城市治理等多达百个核心场景作为试验田，允许企业“带机入场”，相当于直接提供市场准入证[4][6][45][47] - 政府推出“算力券”政策，给予企业最高4000万元/年的支持，使算力从“奢侈品”变为公共基础设施[7][48] - 政府针对物理世界交互数据短缺问题，给予最高每年500万元支持，并引导构建全行业通用的“物理世界常识库”[8][9][49][50] - 在张江机器人谷，产业链高度集聚，“上下楼就是上下游”，将硬件迭代周期从“月”缩短至“周”甚至“天”[10][11][51][52] 代表性企业进展 - 智元机器人：其远征A2机器人创造了中国人形机器人最强鲁棒性纪录，从苏州金鸡湖徒步106.286公里抵达上海外滩，耗时三天，全程无人类辅助，证明了其在能源管理和SLAM算法上的实力[13][54] - 傅利叶智能：其GR-2机器人全身总自由度为53个，单手自由度达12个，能精准感知抓握力度，在医疗陪护赛道实现了从实验室到“数百台交付”的商业跨越[14][15][16][55][56][57] - 国地中心“青龙”：发布全尺寸通用人形机器人开源公版机，通过开源图纸和架构，将全行业的起跑线向前推进了至少18个月，推动行业迈入标准化工业时代[17][58] - 除了明星企业，上海已形成包含众多专注于灵巧手、高密度电池、触觉皮肤等“隐形冠军”在内的完整产业梯队，实现“大厂领跑、小厂专精、软硬咬合”[18][19][59][60] 技术突破与驱动因素 - 从算力券到“大脑觉醒”：通过“算力券”精准投放，解决过去训练大模型成本过高的问题，使机器人能训练针对物理世界的通用基座模型，获得通识能力[21][26][62][67] - 从产业链集聚到“触觉重塑”：产业链的物理集聚促进了传感器与算法的紧密协同，使视触觉融合成为标配，机器人获得了“皮肤”和“分寸感”[23][24][27][64][65][68] - 从数字基建到“母体进化”：通过打造数字孪生实训场等公共平台，提供“风险共担”的项目补贴，让机器人在虚拟环境中高效训练，加速进化进程[25][27][28][66][68][69] GDPS大赛作为生态检验 - GDPS大赛是政策、企业、技术三大要素汇聚的“实弹演习”，将有全球上百支具身智能赛队参与，裁判不看PPT，只看实战能力[30][71] - 工业赛道：验证VLA模型在毫秒级响应下的轨迹规划能力及实时泛化性，挑战“手-眼-脑”的绝对协同[30][32][71][73] - 服务赛道：以插花等任务验证视触觉融合技术下的“力位混合控制”，考核机器人对艺术意境和生命感的理解[31][32][72][73] - 救援赛道：在模拟火场等极端环境下，验证机器人多模态感知的极限能力和在非结构化环境下的绝对鲁棒性[34][41][75][81] 行业意义与展望 - 行业已建立让硅基生命能够“出生、成长、学习、就业”的完整生态系统，标志着从“工具”到“伙伴”的转变[35][36][76][77] - 行业目标产业规模达500亿元[35][76]