公司上市进程与市场地位 - 公司科创板IPO申请于2025年6月递交，2025年11月21日成功过会，用时仅5个月，过会当天已提交注册 [3][33] - 公司是国内最早规模化向汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破了国外厂商的长期垄断，是国家重点“小巨人”企业 [3][33] - 根据弗若斯特沙利文统计，2024年度公司在中国汽车制造机器视觉市场和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到13.7%和22.5%，均位居行业第一 [4][34] - 2024年中国汽车整车制造机器视觉产品国产化率为31.7%，其中22.5%的份额来自该公司 [4][34] 创始人背景与公司发展 - 创始人郭寅出生于1986年，在天津大学完成博士学业，曾在清华大学从事博士后研究，后回天津大学任教 [4][34] - 郭寅于2016年6月在天津创办天津易思维，2017年12月在杭州设立杭州易思维并收购天津公司主体 [4][34] - 郭寅承担过国家自然科学基金等多项科研项目，曾获教育部技术发明一等奖、天津市科学技术进步特等奖等奖项 [5][35] - 郭寅于2018年5月离开天津大学教学岗位，全职经营公司 [5][35] - 公司通过收购进行业务拓展：2020年1月收购德国EHR公司完善焊接工艺布局；2019年10月和2022年10月两次收购杭州禹奕股份，实现“检测+磨抛”整体解决方案 [6][36] 股权结构与股东变动 - 截至IPO前，创始人郭寅合计控制公司56.13%的股份 [8][38] - 原持有公司5.66%股份的股东国投基金，因公司未能在2024年9月30日前完成上市触发对赌协议，于2025年3月套现1.8亿元后离场 [9][39] - 2025年4月，实控人郭寅转让部分股份给叶建毅和许建飞，套现总额2000万元 [9][39] - 若公司未能于2026年12月31日前完成上市，部分投资方有权要求团队股东回购股权 [10][40] 业务结构与财务表现 - 公司主营业务分为汽车制造、轨道交通、航空及其他三大领域 [13][43] - 报告期（2022年至2025年上半年）内，汽车制造领域营收占比一直超过九成，分别为93.25%、96.42%、96.68%及97.45%，存在业务结构单一风险 [13][43] - 被视为“第二增长曲线”的轨道交通领域营收占比较低且不稳定，报告期内占比分别为0.31%、0.09%、2.01%及1.56% [14][44] - 航空及其他领域营收占比呈逐年下降趋势，报告期内分别为6.44%、3.49%、1.31%、0.99% [15][45] - 2022年至2024年，公司营收从2.23亿元增长至3.92亿元，年均复合增长率为32.59%；净利润从510.42万元增长至8451.53万元，年均复合增长率为306.92% [15][45] - 2025年上半年营收为1.25亿元，同比增长13.01%，但出现净亏损653.69万元，亏损同比收窄37.33% [18][48] - 2025年前三季度营收为2.04亿元，同比增长12.87%，但净亏损达937.17万元，同比扩大143.01% [18][48] - 公司预计2025年全年营收在4.33亿元至4.52亿元之间，同比增长10.25%至15.21% [17][47] - 公司预计2025年全年净利润在7573.26万元至8825.92万元之间，同比增长在-10.39%至4.43%之间，增速远低于2024年的46.3% [18][48] - 公司产品收入确认集中在四季度，上半年收入通常仅占全年收入的26%至34%左右 [18][48] 盈利能力与政府补助依赖 - 报告期内，公司毛利率分别为62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，高于同行业可比公司平均毛利率（53.68%、53.15%、54.56%及56.06%） [22][52] - 但公司期间费用占比明显高于同行业可比公司，压缩了利润空间 [24][54] - 公司业绩对财政补助和税收优惠存在较大依赖，报告期内其对净利润的影响金额分别为2060.63万元、3628.92万元、3914.02万元及792.33万元，占各期净利润的比例分别为403.71%、62.82%、46.31%及-121.21% [20][50] - 2025年前三季度，公司计入当期损益的政府补助同比减少了1245.63万元，是导致亏损扩大的重要原因之一 [19][49] 客户集中度与应收账款风险 - 报告期内，公司向前五大客户销售额占比分别为41.1%、38.08%、37.21%及52.93%，2025年上半年依赖度较高 [26][56] - 公司终端客户覆盖广泛，包括主流合资品牌、传统自主品牌、新势力品牌及国际车企和知名零部件企业 [24][54] - 报告期各期末，公司计提的坏账准备分别为1348.25万元、1813.32万元、2218.28万元和1880.00万元 [26][56] - 部分坏账源于终端整车厂项目暂停，涉及威马汽车、高合汽车（华人运通）、电咖汽车、天际汽车等 [27][57] - 报告期各期末，公司应收账款、合同资产等合计账面余额分别为1.37亿元、1.85亿元、2.31亿元及2.13亿元，占当期营收比例分别为61.4%、52.11%、58.77%及170.42% [27][57] - 报告期内，应收账款账面价值分别约为8286.83万元、1.11亿元、1.35亿元、1.33亿元，占流动资产比例从16.76%升至20.57% [27][57] - 2025年上半年应收账款与合同资产合计占营收比例高达170.42%，意味着近1.7倍的收入未实际回款 [27][57] 现金流与内部控制 - 报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为2562.16万元、4542.36万元、2594.73万元及1014.69万元 [29][59] - 期末现金及现金等价物余额从2023年末的2.03亿元降至2025年上半年末的6315.47万元，18个月内降幅达68.9% [29][59] - 2022年公司员工为境外子公司转账时遭遇诈骗，涉案金额约13.72万欧元 [30][60] - 2024年，公司对客户天津福臻的974.07万元收入在“无验收单”情况下确认收入，受到监管问询 [30][60]